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壓(ya)鑄機械(xie)手(shou)的技術參數確定機械(xie)手(shou)的規格和工作性能，主要的技術參數有以下(xia)幾(ji)點：
抓(zhua)重：機械(xie)手抓(zhua)取制品的額定重量或(huo)載荷;手(shou)臂(bei)(bei)的(de)(de)運動(dong)參數包括手(shou)臂(bei)(bei)的(de)(de)伸縮，升降，回轉等運動(dong)速度和范圍；手(shou)部的(de)(de)抓取范圍及抓取力的(de)(de)大小；
壓(ya)鑄機械手定(ding)位精度(du)：位置的設定(ding)精度(du)和重復定(ding)位精度(du)；
壓鑄機械手(shou)定位方式：點(dian)位控制(zhi)或連續(xu)軌跡(ji)控制(zhi)方式；
驅動系統參數：控制系統參數；機械手的工作循環時間；自由度數目和坐標形式等。
